La UIOyP fue inaugurada en septiembre del 2022 por el gobernador del estado de Querétaro Lic. Mauricio Kuri y autoridades universitarias como el rector de la UNAM Dr. Enrique Graue y el director de la Escuela Nacional de Estudios Superiores, Unidad Juriquilla Dr. Raúl Paredes como un esfuerzo de la Universidad para generar un espacio académico, clínico y de investigación para atender a la creciente población que requiere servicios de órtesis o prótesis.
La UIOyP es única en su tipo en el territorio nacional ya que cuenta con las siguientes tres áreas de trabajo, siendo la docencia y la divulgación científica áreas transversales al mismo: